汽車振動系統模型的分類
1、離散系統和連續系統 通常，真實的機械系統都是連續的，所以，其參數也都是連續分布的。但在許多情況下，可以用系統的離散特征來代替系統的連續分布特征。從而使問題的分析簡化。將連續分布系統進行適當的“集總”，就可以使連續分布系統轉化為離散系統。
所以，振動系統可以按照其數字模型分為兩種類型：
離散系統：用常微分方程來描述，具有有限個自由度數
連續系統：用偏微分方程來描述，具有無線個自由度數
2、線性系統和非線性系統
振動系統還可以按照他們的行為進行分類，可以分為另外兩種類型
線性系統：振動系統的慣性力，阻尼力、彈性力分別與**加速度、相對速度、相對位移成線性關系。用線性微方程描述；
非線性系統：反之，這些對應量之間的關系為非線性關系。用非線性微分方程描述。
所以，只要觀察表示系統的微分方程的形式就可以判斷該系統是線性系統還是非線性系統。線性系統和非線性系統之間的區分往往取決于運算的范圍，而并不是系統本身固有的性質。
3、確定性系統和非確定性系統
確定性系統：可由時間的確定性函數給出，用確定微方程來描述
非確定性系統：運動方程無法用時間的確定性函數給出，用隨機微分方程來描述
4、常參數系統和變參數系統
常參數系統：系統的各個特征參數（系統的質量、剛度、阻尼）不隨時間的變化而變化，用常系數微方程描述
變參數系統：系統的特征參數隨時間的變化而變化，可用變系數微分方程表示。
