一、研磨
用研磨工具和研磨劑，從工件上研去一層極薄表面層的精加工方法，稱為研磨。
研磨時，在工件與研密盤中間放入金剛砂或其它研磨劑后，受金剛砂擠壓，工件表面產生破裂，當研磨盤與工件相對運動后，由于磨料的不規則和它在研磨盤與工件表面滾動，工件表面破裂的碎塊和磨創的碎塊被“推走”，如此重復，逐漸使工件表面成為光滑而精密的平面。根據研磨時研磨劑是否用工作液，可分為濕式研磨和干式研磨。
濕式研磨方法加工量大，一殷是粗加工，濕式研磨得到的是梨皮狀的暗光面。
干式研磨方法加工量小，一般是精加工，于式研磨得到的是光亮的鏡面。
二、研磨劑
研磨劑是磨料和水或油等組成的混合物。根據工件硬度和加工余量，可選用不同規格的磨料。
磨科按其來源可以分為天然磨料和人造磨料。天然磨料包括金剛石、剛玉、石榴石等。人造磨料有人造金剛石、人造剛玉、碳化硅、磁化硼等。
金剛石系碳(C)的結晶體，比重在3.4—3.6之間，維氏硬度10000以上，是*硬的。由于金剛石價格昂貴，因此在研磨加工中，經常使用的是由粒度為微米級的金剛石粉末配制的研磨膏，對澀質合金或陶瓷等材質的工件進行精研和拋光。
剛玉系氧化鋁(Al2O3)的結晶體，天然剛玉的比重在3.9—400之間，人造剛玉比重在3.2—4.0之間，氧化鋁具有較大的韌性，維氏硬度約為2000以上。
碳化硅(SlC)的結晶系薄板狀，維氏硬度3000左右，由于雜質的存在而常常帶有各種顏色。常見的為綠色和黑色。黑色的碳化硅含量約98％，綠色的約98．5％，碳化硅韌性較小，綠色碳化硅比黑的更脆些，適于加工各種脆性材料。
碳化硼(B4C)的比重約2.5，硬度超過碳化硅而接近于金剛石。用于硬度很高的工件的研磨加工。
人造金剛石研磨膏是以人造金剛石粉相其它混合劑為原料配制而成。膏體為水溶性質，具有理想的潤滑性。使用時可用水和甘油進行稀釋。各生產廠家所生產的研磨膏，根據不同規格，都配上不同的顏色，便于使用時鑒別。
三、手工研磨
手工研磨一般在研磨平板上進行。平板為方形，尺寸為300×300mm或350×350mm，材料采用鑄鐵，精度等級應不低于—“級。平板一般三塊一組，使用中必須定期檢查確保精度。研磨工件時要均勻使用研磨乎板表面，修復對應三塊平板互相對研校準，只有經常保持乎板的精度，才能獲得較好的研磨質量。
四、研磨機
在進行批量生產和機械密封維修雖較大的情況下要使用研磨機，研磨機是研磨平面的一種專用設備，按其結構型式分機械研磨機和電磁振動研磨機等。在機械研磨機中有單面研磨機、雙面研磨機。一些自動化程度較高的研磨機，還可以自動加壓和自動測量工作厚度，研磨效率較高。