川儀ZHB電動執行機構（ZHB電動執行器）
ZHB系列智能轉角型電動執行機構（簡稱ZHB執行機構或ZHB電動執行器）系引進德國技術生產的智能產品，適用于各類工藝過程自動控制系統之中。它接受上位調節儀表的控制信號，輸出轉角位移和機械轉柜，控制各類閥門、擋板的開度，調節工藝管路中流體介質的流量，實現工藝參數的自動控制。
■特點
●兼容4-20mAd.c.模擬信號及符臺HART通信協議的數字信號，系統結構成靈活，適應性強。
●一體化結構，不需要另配伺服放大器，簡化系統結構。
●智能定位，精度高，阻尼持性好
●具有電制作功能，不帶機械制動器，無摩擦損耗，工作壽命長。
●可就地或遠程（帶通信功能的產品）調節零點及量程，方便快捷。
●現場按鍵手動操作，并帶調節信號及閥位信號等多參數顯示。
●無觸點中途限位，確保系統**
●具有信號斷線，偏差過大，電機堵轉、過熱等多種故障診斷及報警、處理等功能
●具有正反作用自動識別、閥門流量特性變換、用戶設定任意流量特性曲線功能
●數字濾波、抗干擾能力強、無觸點位移傳感器，可靠性高。
●體積小、重量輕、比傳統同類產品減小三分之一。
■主要技術參數如下
●調節信號輸入：4-20mAd.c.兼容符合HART或MODBUS總線通訊協議的數字信號。
●低壓開關信號或無源開關量信號輸入
●位置反饋信號輸出：4-20mAd.c.
●基本誤差：1.0％
●回差：1％
●死區：1％，調節范圍：0.3％-3％
●偏差報警門限：5％～110％。偏差報警時輸出閉合的報警信號，并按照預先設定的程序使閥位就地保持或運行到全開或運行到全開或全關的位置。
●中途限位:下限：0％-55％；上限：45％-100％
●信號斷線或超限保護：當調節信號或反饋信號中斷或超限時，輸出閉合觸點的報警信號，并按照預先設定的程序使閥位就地保持或運行到全開或全關的位置。
●堵轉保護： 當執行機構的輸出軸遇到機械故障出現堵轉或卡死時，可發出閉合觸點報警信號，切斷電機電流，然后斷續地檢測堵轉故障是否排除，當堵轉故障排除后，可自動恢復正常運行。
●故障報警觸點容量 動合：5A 220V.a.c
●輸出行程特性變換 一般情況下執行機構的輸出位移與輸入信號呈線性關系，當需要時可將其設置成等百分比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應特殊的工藝要求。
●環境溫度檢測 本產品內置溫度傳感器，可對現場溫度實時監測，超過允許范圍將發出報警觸點信號。
●額定轉矩 40---8000Nm（詳見規格參數表）
●防護等級 IP65
●環境條件 溫度--25°C--+75°C；高溫型：--25°C--+85°C
●相對濕度≤95％，周圍空氣中不含有腐蝕性介質及易燃易爆物質
●電 源 220V+_10%50Hz
■型號規格
ZHB智能電動執行機構的信號編制規則如下：
Z ------電動執行機構類
H ------轉角型
B ------智能式
□ -----額轉矩（Nm）
-□ ----全行程（S/90），25s可不標注
□ -----選擇功能：H：帶HART通信協議，M：MODBUS總線通信不帶通信功能不標注
E:開關量，G：高溫型
標注示例：ZHB250-25H表示額定轉矩為250Nm，額定行程時間為25（s/90°），帶HART通信功能的智能電動執行機構。
ZHB執行機構規格參數見表1
表1 ZHB執行機構規格表
序號 | 型號規格 | 額定輸出轉矩（Nm） | 惡定行程時間（s/90°）（mm） | 輸入功率（W） | 重量（kg） |
1 | ZHB40-10□ | 40 | 10 | 70 | 50 |
2 | ZHB100-25□ | 100 | 25 |
3 | ZHB100-10□ | 10 | 120 |
4 | ZHB250-25□ | 250 | 25 |
5 | ZHB250-60□ | 60 |
6 | ZHB250-10□ | 10 | 300 | 66 |
7 | ZHB600-25□ | 600 | 25 |
8 | ZHB800-25□ | 800 | 25 | 330 |
9 | ZHB600-10□ | 600 | 10 | 600 |
10 | ZHB1250-25□ | 1250 | 25 | 600 | 88 |
11 | ZHB1600-25□ | 1600 | 25 |
12 | ZHB2500-25□ | 2500 | 25 | 700 | 95 |
13 | ZHB4000-60□ | 4000 | 60 | 750 | 350 |
14 | ZHB6000-60□ | 6000 | 60 | 1000 | 360 |
15 | ZHB8000-60□ | 8000 | 60 | 1300 | 400 |
■工作原理
ZHB電動執行機構由控制器、驅動電機、減速器和位移檢測機構四部分組成。各部份的作用和工作原理簡單介紹如下
●控制器
執行機構的原理：由上位調節儀表來的4～20mAd.c.調節信號經A/D轉換后，在單片機內與閥位信號進行運算比較輸出相的開關信號，用于驅動伺服電機的正反轉動，經機械減速變換后驅動閥門。閥門位開度經位移傳感器檢測變換為與位移成比例的電壓信號，這個信號經A/D轉換后用于調節控制。在MPU內部，閥位信號經過各種變換，可對閥門的行程特性進行變換。執行機構有自動及手動兩種工況。在自動工況，閥位開度由調節輸入信號控制，實時跟蹤調節信號；在手動工況，閥位開度由手動操作按鍵開關控制。閥位信號在MPU內部通過變換及反變換后，在經D/A及V/A轉換輸出4～20mAd.c.供系統顯示及跟蹤控制用。
執行機構的故障診斷功能有以下幾種：
1、調節信號斷線； 2、反饋信號斷線 3、電機堵轉、 4、大偏差故障
當出現故障時，系統將作出相應的處理。
●驅動電機
驅動電機是執行機構的動力源。大大地提高了驅動電機的運行可靠性和定位穩定性，可以使驅動電機無故障，無調整地長期運行。
●減速器
減速器具有高效率帶機械自鎖的浮動式行星減速傳動機構。它把驅動電機輸出的高轉速、小轉矩的運動轉化為低轉速、大轉矩的輸出、驅動調節機構。
●位移檢測機構
位移檢測機構通過差動壓力器把執行機構輸出軸的機械變化成比例地轉化為電信號，輸入到控制器，參與執行機構的調節控制。同時可送回到控制室，用于控制室的監控和管理。在該檢測機構中，設置了2個限位用的微動開關，以保證運行**，同時還可輸出兩組開關量信號，參與系統控制。
■外形及安裝尺寸
序號 | 型號規格 | A | B | C | D | E | F | G | H1 | H2 | H3 | L | D1 | D2 | D3 | K | 鍵 |
1 | ZHB40-10□ | 220 | 290 | 130 | 152 | 111 | 50 | 120 | 345 | 134 | 25 | 420 | ф20 | ф35 | ф16 | 15 | 10×50 |
2 | ZHB100-25□ |
3 | ZHB100-10□ | 260 | 290 | 100 | 152 | 126 | 50 | 120 | 345 | 134 | 25 | 420 | ф13 | ф35 | ф16 | 21 | 10×50 |
4 | ZHB250-25□ |
5 | ZHB250-60□ |
6 | ZHB250-10□ | 320 | 365 | 130 | 162 | 145 | 60 | 150 | 365 | 147 | 25 | 450 | ф14 | ф40 | ф18 | 23 | 12×60 |
7 | ZHB600-25□ |
8 | ZHB800-25□ |
9 | ZHB600-10□ | 390 | 424 | 180 | 212 | 119 | 80 | 170 | 415 | 210 | 35 | 660 | ф14 | ф58 | ф20 | 25 | 18×80 |
10 | ZHB1250-25□ |
11 | ZHB1600-25□ |
12 | ZHB2500-25□ |
13 | ZHB4000-60□ | 460 | 520 | 200 | 245 | 132 | 100 | 185 | 535 | 280 | 45 | 800 | ф22 | ф86 | ф30 | 35 | 25×100 |
14 | ZHB6000-60□ | 537 | 578 | 270 | 320 | 107 | 100 | 216 | 540 | 285 | 55 | 800 | ф22 | ф86 | ф30 | 35 | 25×100 |
15 | ZHB8000-60□ | 537 | 578 | 270 | 320 | 107 | 100 | 216 | 540 | 285 | 55 | 800 | ф22 | ф86 | ф30 | 35 | 25×100 |
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