過程的定義及特性
過程：需要實現控制的生產過程
過程特性：是指被控過程的輸入變量（操縱變量或擾動變量）發生變化時，其輸出變量（被控變量）隨時間的變化規律。
通道：輸入變量對輸出變量的作用途徑
控制通道：操縱變量q(t)對被控變量c(t)的作用途徑
擾動通道：擾動變量f(t)對被控變量c(t)的作用途徑
廣義對象特性主要通過響應曲線來呈現。
控制通道的響應曲線：當控制作用u(t)做階躍變化（擾動f(t)不變）時，被控變量的時間特性c(t)
擾動通道的響應曲線：當擾動f(t)做階躍變化（控制作用u(t) 不變）時，被控變量的時間特性c(t)
響應曲線有四種
有自衡的非振蕩過程無自衡的非振蕩過程
有自衡的非振蕩過程如下圖中的液位過程
無自衡的非振蕩過程如下圖中的液位過程
公安機關備案號：
