過程的數學描述定義
要研究被控過程的特性，就必須知道被控過程的數學模型（參量模型），也就是對過程的數學描述。
數學模型：表示具體過程的輸入、輸出關系的數學方程式。
其形式有：微分方程式、偏微分方程式、狀態方程
由前面的分析可得：
一階被控過程控制通道的動態方程為：
一階被控過程擾動通道的動態方程為：
其中： 分別為控制通道、擾動通道的時間常數和放大系數；
分別為被控變量增量、操縱變量增量和擾動變量增量。
要研究被控過程的特性，就必須知道被控過程的數學模型（參量模型），也就是對過程的數學描述。
數學模型：表示具體過程的輸入、輸出關系的數學方程式。
其形式有：微分方程式、偏微分方程式、狀態方程
由前面的分析可得：
一階被控過程控制通道的動態方程為：
一階被控過程擾動通道的動態方程為：
其中： 分別為控制通道、擾動通道的時間常數和放大系數；
分別為被控變量增量、操縱變量增量和擾動變量增量。
公安機關備案號：
