高速雕銑機加工運動控制器分類
1、數字信號處理器(DSP)作為核心。此類運動控制器是利用DSP來完成復雜運動軌跡規(guī)劃、多軸協(xié)調控制、實時插補算法以及伺服控制等運算和控制。，PC機完**機界面、輸入輸出診斷等輔助功能。具有精度高、速度快、集成度高、體積小、靈活性好等優(yōu)點，是目前國內運動控制器產品的主流控制方案。
2、基于PC機的以DSP和FPGA為核心，近年來，FPGA技術迅速速發(fā)展，推動了控制技術的發(fā)展。這類控制器在利用DSP高速數據處理能力的基礎上，引入硬件電路設計能力強大的FPGA技術，提高了運動控制器的性能。
3、單片機作為核心。此類運動控制器由于單片機性能相對較低的影響，其運算速度慢，數據處理精度低。一般應用在一些低速點位運動控制以及一些對軌跡求不高的輪廓運動控制場合。
4、專用運動控制芯片作為核心。此類運動控制器一般由專用的運動芯片完成速度曲線規(guī)劃、控制算法、信號的處理，響應速度快、集成度高、使用元器件少、可靠性好。但是結構相對比較簡單，一般只能輸出脈沖信號，開環(huán)控制方式。對于單軸點位控制的要**基本滿足的，但對于要求多軸協(xié)調運動和高速軌跡插補控制的設備不能滿足要求。由于芯片的資源限制，對于一些復雜控制算法的引入比較困難，系統(tǒng)開發(fā)的靈活性也相對較小，作為專用芯片它的價格相對較高。