斜 井 運 輸 小 車聯動報警監測方案

一：監測目的

本系統的目的，用于實時監測運輸小車，在斜井中的位置，并上傳到監控室內的控制器，當小車接近滑模臺車時，控制器發出聲光報警，提示工作人員，在小車繼續接近，達到危險范圍時，控制器通過聯動裝置，強制小車向下運行（向上運行不受限制）。

二：監測原理

系統由高速距離探測裝置和具有聯動功能的主控器組成。

距離探測裝置：

本系統中采用激光距離探測器，其特點是精度高，速度快。激光探測器裝在滑模臺車上，實時測量探測器與小車之間的距離。同時將檢測到的距離通過電纜（或無線傳輸）傳輸到監控室內的主控器上。

主控器：

l  主控器放置在監控室內，通過電纜（或無線）與傳感器進行連接，實時獲取傳感器數據。并以圖文結合的方式在液晶屏上進行顯示，效果更加直觀，易懂。

l  主控器對于距離的限值，可以隨時通過觸摸屏進行設置，本系統中可設置兩個限制，一個是報警限值，一個是停車限值。

l  當主控器接收到的傳感器測量值小于報警限值時，主控器會驅動聲光報警器進行報警（如有需要，可增加短信報警）。當小車繼續接近滑模臺車，并進入到停車限值范圍內時，主控器會通過聯動裝置，強制小車繼續下行。

系統結構原理框圖如下：

說明

CPU

主頻1G

TI  ARM-CONTEX-A8, 四核

顯示屏

7英寸800*480

*大可選10寸

內存

512M,DDR3

存儲

256M

可擴展至32G

操作系統

CE6.0

工作溫度

-10℃~60℃

供電電壓

DC9~24V

其主要功能是通過電纜或無線接收傳感器的測量數據，并以圖文結合的方式顯示出來。同時對數據進行處理，根據設置的限值，驅動報警器或小車驅動器。

2：報警驅動器和聯動裝置。

   其主要功能是接收嵌入式工控機發出的命令，并根據命令控制其輸出端口，以達到報警和聯動的目的。

3：激光控測器

其主要功能是實時快速檢測滑模臺車到運輸小車之間的距離，并通過電纜或無線傳輸到主控器。