上海佳實電子科技有限公司嵌入式Linux系統軟件調試

軟件調試通常要在不同的層次上進行，有時可能需要對嵌入式操作系統的內核進行調試，而有時可能僅僅只需要調試嵌入式應用程序就可以了。在嵌入式系統的整個開發過程中，不同層次上的軟件調試需要使用不同的調試方法。

上海佳實電子科技有限公司采用Linux嵌入式系統，因為Linux操作系統具有多種優點。

嵌入式操作系統的內核調試相對來講比較困難，這是因為在內核中不便于增加個調試器程序，而只能通過遠程調試的方法，通過串口和操作系統內置的"調 試樁"(debug stub)進行通信，共同完成調試過程。調試樁可以看成是個調試服務器，它通過操作系統獲得些要的調試信息，并且負責處理宿主機發送來的調試命令。 具體到嵌入式Linux系統內核，調試時可以先在Linux內核中設置個調試樁，用作調試過程中和宿主機之間的通信服務器，然后就可以在宿主機中通過調 試器的串口與調試樁進行通信，并通過調試器控制目標機上Linux內核的運行。

嵌入式應用軟件的調試可以使用本地調試和遠程調試兩種方法，相對于操作系統的調試而言，這兩種方式都比較簡單。如果采用的是本地調試，先要將所需 的調試器移植到目標系統中，然后就可以直接在目標機上運行調試器來調試應用程序了;如果采用的是遠程調試，則需要移植個調試服務器到目標系統中，并通過 它與宿主機上的調試器共同完成應用程序的調試。在嵌入式Linux系統的開發中，遠程調試時目標機上使用的調試服務器通常是gdbserver，而宿主機 上使用的調試器則是gdb，兩者相互配合共同完成調試過程。