一、硬件配置
1、FX5U-PLC
2、MES客戶端上位機
二、硬件連接
三、PLC端參數設置
1、進入GXWORK3導航里的【參數】欄
2、展開能數欄找到【FX5UCPU】
3、展開【 FX5UCPU 】欄下面的模塊參數找到【以太網端口】
4、雙擊【以太網端口】在【設置項目中】設置PLC本機IP （自節點IP）
5、在設置項目中找到【對象連接設置】雙擊右邊的省略號
6、在彈出的對話框在【以太網設備（通用）】中將Modbus Tcp 托至左下腳設備連接窗口內
7、點擊反映設置并關閉按鈕，至此我們PLC內部的Modbus Tcp從站已配置完成。**寫入PLC后必須進行斷電重啟，設置才會生效
四、PLC端地址分配情況
如上圖，如上位機需對Y0進行操作，即控制線圈的0地址即可；需控制M0則控制線圈的8192地址即可；需對D0進行操作，即操作保持寄存器0地址即可。以上點位數據，上位機可進行讀取狀態和值的操作，也可進行寫入狀態和值的操作。以上地址是以十進制標示，如果測試軟件的數據是以十六進制的操作，則需將十進制地址轉換成十六進制地址來對應需要操作的地址。以下為Modbus Tcp支持的功能代碼及訪問規格。
五、通訊測試
我們用03H這個指令對PLC的D100的數據值進行讀寫操作測試。**D100轉16進制，地址為64h（100）1、讀取D100時：發送報文為00 00 00 00 00 06 01 03 00 64 00 01
2、寫入D100的值時：發送報文為00 00 00 00 00 09 01 10 00 64 00 01 02 00 C8
六、故障診斷
無響應：1.通過GxWork3的【診斷】——→【以太網診斷】 來查看我們Modbus Tcp端是否被主站正常連接，如果連接正常，在對應的通道號中顯示連接中，若沒有正常連接則會顯示切斷中或者無法顯示有響應但不返回正確的狀態或者值：2.以下為異常說明
七、總結
從以上來看，即然MES終端客戶端可以通過Modbus Tcp對我們的PLC的數據寄存器和M點直接進行讀寫操作，那我們和MES通訊實則是只需要配置好Modbus Tcp，將MES需要的數據填入到事先和上位機那邊商量好的PLC的具體地址即可。