人們對工業機器人并不陌生，隨著社會的發展，工業機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應用，并發揮著越來越大的作用。三菱伺服電機作為工業機器人的核心部件，為滿足工業機器人的操作需要哪些條件？
**，快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短，伺服電機系統的靈敏度越高，快速響應性能越好，一般是以三菱伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。
**，啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時，要求機器人的伺服電機啟動轉矩大，轉動慣量小。
再次，控制特性的連續性和直線性，電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化，有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次，速度調節范圍寬。可在：1000~10000范圍內使用。當然，為了與機器人形體相匹配，伺服電機必須小，體積小，軸向尺寸短。其三是能夠經受得起嚴酷的操作條件，能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行，并能在短時間內承受數倍的過載。
由于它具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優點，在工業機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調制(PWM)相逆變器和電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統，一般采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器。
有好的部件，才能使機器發揮*大作用。因此選擇高品質的伺服電機也是標準。