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伺服電機(jī)在機(jī)器人的應(yīng)用

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，三菱伺服電機(jī)北京代理在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在也在迅速成長，許多有條件的機(jī)床制造商，伺服產(chǎn)商等，都把目光轉(zhuǎn)向了機(jī)器人市場，就目前而言，機(jī)器人將全部使用伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)又是機(jī)器人制造中非常重要的組成部分，它直接影響到機(jī)器人能否正常使用。

伺服電機(jī)的控制原理是靠脈沖來定位的，伺服電機(jī)接收1個(gè)脈沖后，將1個(gè)脈沖對應(yīng)的角旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋馑欧姍C(jī)北京代理本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以每轉(zhuǎn)一個(gè)角，伺服電機(jī)就發(fā)出1個(gè)脈沖，這樣，與伺服電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng)，或稱為閉環(huán)，這樣，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一個(gè)角，系統(tǒng)就知道發(fā)送多少脈沖，同時(shí)又接收多少脈沖，從而達(dá)到**控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到**定位的目的。

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