輸入元件——將給定值加于系統的輸入端的元件。該元件可以是機械的、電氣的、液壓的或者是其它的組合形式。
反饋測量元件——測量系統的輸出量并轉換成反饋信號的元件。各種類形的傳感器常用作反饋測量元件。
比較元件——將輸入信號與反饋信號相比較,得出誤差信號的元件。
放大、能量轉換元件——將誤差信號放大,并將各種形式的信號轉換成大功率的液壓能量的元件。電氣伺服放大器、電液伺服閥均屬于此類元件;
執行元件——將產生調節動作的液壓能量加于控制對象上的元件,如液壓缸或液壓馬達。
控制對象——各類生產設備,如機器工作臺、刀架等。
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