真空吸筆是一種外形像鋼筆的小型氣動工具。它由塑料或者橡膠殼體、真空發生器（氣動型）、真空吸盤、彎頭和卷管（氣動型）組成，能靈活地運用于小零件的裝配。真空吸筆可分為氣動吸筆和手動吸筆兩大類。氣動吸筆的氣源要**4-6公斤的壓縮空氣，手動吸筆的動力是橡膠皮囊。兩者相比較氣動吸筆動力十足但活動范圍有限，手動吸筆活動方便但動力不如氣動吸筆。
該真空吸筆無需額外的動力或電池而能吸起重約50g的表面平滑的工件或者30g以下的表面不是很平整的工件加上探針，筆身總長約171mm。這種吸筆配有六種探頭（三種直的、三種彎的）。吸盤的盤徑有3.2mm、6.4mm、9.5mm等
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