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過程特性的時滯特性
過程特性的時滯特性
定義:在輸入變化后,輸出不是隨之立即變化,而是需要間隔一段時間才發生變化,這種現象稱為時滯現象
定義中的時滯包括了兩種滯后:純滯后、容量滯后。
實際工業過程中的滯后時間是指純滯后與容量滯后時間之和
具有純滯后時間的階躍響應曲線
純滯后τo是由于信息的傳輸需要時間而引起的。
物料傳輸
它可能起因于被控變量c(t)至測量值y(t)的檢測通道,也可能起因于控制信號u(t)至操縱變量q(t)的一側。
容量滯后是多容量過程的固有特性,是由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。
容量滯后
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時滯對通道的影響
下一篇:
過程特性的時間常數
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