自動控制系統(tǒng)的過渡過程及品質(zhì)指標
1靜態(tài)與動態(tài)
控制系統(tǒng)的輸入有設定作用和擾動作用。
靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)、定態(tài)、平衡狀態(tài)）：當輸入恒定不變時，整個系統(tǒng)若能建立平衡，系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)將暫不動作，它們的輸出都處于相對靜止狀態(tài)。此時輸入與輸出之間的關系稱為系統(tǒng)的靜態(tài)特性。
動態(tài)：由于輸入的變化，輸出隨時間變化，其間的關系稱為系統(tǒng)的動態(tài)特性。從輸入開始，經(jīng)過控制直到再建立靜態(tài)，在這段時間中，整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和變量都處于變化的過程之中，這種狀態(tài)稱為動態(tài)。
2自動控制系統(tǒng)的過渡過程
當自動控制系統(tǒng)的輸入發(fā)生變化后，被控變量（即輸出）隨時間不斷變化，它隨時間而變化的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。也就是系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程。
對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)（所有正常工作的反饋系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)）要分析其穩(wěn)定性、準確性和快速性，常以階躍作用為輸入時的被控變量的過渡過程為例，因為階躍作用很典型，實際上也經(jīng)常遇到，且這類輸入變化對系統(tǒng)的影響是*嚴重的。
定值控制系統(tǒng)過渡過程的幾種形式(階躍擾動)
• 發(fā)散振蕩
• 單調(diào)發(fā)散
• 等幅振蕩
• 衰減振蕩
• 單調(diào)衰減
.jpg)
