此方法是把被測(cè)量裝置（例如電機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)）的殼體用軸承支架支起，在殼體上固定有力臂。

 
  當(dāng)被測(cè)量裝置的傳動(dòng)軸輸出扭矩由作用在力臂上的承反力F（或砝碼重力）產(chǎn)生的力矩所平衡。

  在靜平衡的情況下（此時(shí)力臂處于水平位置），力F和力臂L所形成的力矩就是被測(cè)力矩。因?yàn)榱Ρ跮長(zhǎng)度是固定的，因此只要測(cè)量出力F就可以確定被測(cè)裝置的輸入或輸出扭矩。力F可用測(cè)力計(jì)或測(cè)力傳感器測(cè)量，也可用標(biāo)準(zhǔn)平衡砝碼來(lái)確定。此測(cè)量法的測(cè)量誤差主要來(lái)自軸承的摩擦務(wù)矩和力臂不平衡所產(chǎn)生的附加力矩。