自動控制系統(tǒng)的指標一超調(diào)量
• 單項控制指標（僅適用于衰減振蕩過程）
穩(wěn)定性、準確性和快速性
• 綜合控制指標
（1）*大動態(tài)偏差（emax）或超調(diào)量（ ）
穩(wěn)態(tài)特性
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*大動態(tài)偏差或超調(diào)量是描述被控變量偏離設(shè)定值*大程度的物理量，是衡量過渡過程穩(wěn)定性的一個動態(tài)指標。
對于定值控制系統(tǒng)，過渡過程的*大動態(tài)偏差是指被控變量**個波的峰值與設(shè)定值之差。在上圖中，*大偏差就是**個波的峰值。為A
*大偏差表示系統(tǒng)瞬間偏離給定值的*大程度。若偏差越大，偏離的時間越長，對穩(wěn)定正常生產(chǎn)越不利。要求小。特別是對于一些有約束條件的系統(tǒng)，如化學反應器的化合物爆炸極限、觸媒燒結(jié)溫度極限等，都會對*大偏差的允許值有所限制。
同時考慮到干擾會不斷出現(xiàn)，當**個干擾還未**時，**個干擾可能又出現(xiàn)了，偏差有可能是疊加的，所以要限制*大偏差的允許值。因此，在決定*大偏差的允許值時，要根據(jù)工藝情況慎重選擇。
在設(shè)定作用下的控制系統(tǒng)（隨動控制系統(tǒng)）中，通常采用超調(diào)量這個指標來表示被控變量偏離設(shè)定值的程度，一般超調(diào)量以百分數(shù)給出。
超調(diào)量定義：**個波的峰值與*終穩(wěn)態(tài)值之差（即B=A-C）與穩(wěn)態(tài)值C之比
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