1、先從總線工具開始

**步，工程師應(yīng)當(dāng)采取**介接到傳感器時(shí)，是透過一個(gè)總線工具的方式以限制未知。一個(gè)總線工具連接 一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，然后到傳感器的I2C、SPI或其他可讓傳感器可以"說話"的協(xié)議。與總線工具相關(guān)的PC應(yīng) 用程序，提供了一個(gè)已知與工作來源用以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，且不是未知、未經(jīng)認(rèn)證的嵌入式微控制器(MCU）驅(qū) 動(dòng)程序。在總線工具的工作環(huán)境下，開發(fā)人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運(yùn)作的理解，在試圖于嵌入 式等級(jí)操作之前。

2、在Python編寫傳輸接口碼

一旦開發(fā)人已嘗試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應(yīng)用程序代碼。并非直接跳到微控制器 的代碼，而是在Python編寫應(yīng)用程序代碼。許多總線工具在編寫腳本(writing scripts）配置了插件(plug-in）和 范例碼，Python通常是隨著。NET中可用的語(yǔ)言之一。在Python編寫應(yīng)用程序是快速且容易的，其并提供一個(gè)方 法已在應(yīng)用程序中測(cè)試傳感器，這個(gè)方式并未如同在嵌入式環(huán)境測(cè)試的復(fù)雜。擁有高層級(jí)的代碼，將使非嵌入式 工程師易于挖掘傳感器的腳本及測(cè)試，而不需要一個(gè)嵌入式軟件工程師的照看。

3、以Micro Python測(cè)試傳感器

在Python寫下**段應(yīng)用程序代碼的其中一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，透過調(diào)用Micro Python，應(yīng)用程序調(diào)用到總線工具應(yīng)用 程序編程接口(API)可易于進(jìn)行更換。Micro Python運(yùn)作在實(shí)時(shí)嵌入式軟件內(nèi)，其中有許多傳感器可供工程師來 了解其價(jià)值，Micro Python運(yùn)作在一個(gè)Cortex-M4處理器，且其是一個(gè)很好的環(huán)境，以從中為應(yīng)用程序代碼除錯(cuò)。 不僅是簡(jiǎn)單的，這里也不需要去寫I2C或SPI驅(qū)動(dòng)程序，因?yàn)樗鼈円驯缓w在Micro Python的函式庫(kù)中。

4、利用傳感器供貨商代碼

任何可以從傳感器制造商"搜括"到的范例碼，工程師需要走一段很長(zhǎng)的路才能了解傳感器如何工作的原理。 不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計(jì)的???家，因此不要期待可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)可投入生產(chǎn)的漂亮架構(gòu)和 優(yōu)雅的例子。就使用供貨商代碼，學(xué)習(xí)這部分如何運(yùn)作，之后重構(gòu)的挫折感將出現(xiàn)，直到它可以**凈利索地整 合到嵌入式軟件。它可能"意人利面條般(spaghetti）“開始，但利用制造商對(duì)其傳感器如何運(yùn)作的理解，在產(chǎn) 品推出之前，將有助于減少許多得被毀掉的周末時(shí)間。

5、使用一個(gè)傳感器融合函式庫(kù)

機(jī)會(huì)是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且先前沒有人這么做過。已知的所有函式庫(kù)，如由許多芯片制造商 提供的"傳感器融合函式庫(kù)”，以協(xié)助開發(fā)人員快速掌握、甚至更好，更可避免他們陷入重新開發(fā)或大幅修改產(chǎn)品 架構(gòu)的輪回。許多傳感器可以被整合至一般類型或類別，而這些類型或類別將使驅(qū)動(dòng)程序順利被開發(fā)，若處理得 當(dāng)，幾乎是普遍或是少可重復(fù)使用。尋找這些傳感器融合函式庫(kù)，并學(xué)習(xí)它們的優(yōu)點(diǎn)和短處。

感測(cè)器被整合至嵌入式系統(tǒng)時(shí)，有許多方式可以幫助提高設(shè)計(jì)時(shí)程和易用性。開發(fā)人在開始設(shè)計(jì)時(shí)，透過一個(gè)高層次抽象概念，以及在把傳感器整合進(jìn)一個(gè)較低等級(jí)的系統(tǒng)之前，學(xué)習(xí)傳感器如何運(yùn)作，就**不會(huì)“走錯(cuò)路”。今天存在的眾多資源將可協(xié)助開發(fā)人員“旗開得勝”，而無須從頭開始。