目前傳感器作為現(xiàn)代的汽車設(shè)計必不可少的一部分，來滿足各種各樣的需求。它們對于幫助汽車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)出滿足更加**，能耗更低以及更加舒適的車型起到了很大的作用。未來，傳感器還能夠幫助車輛提升其自動化程度，從而惠及整個產(chǎn)業(yè)。

智能觀測

除了完全可控性和數(shù)據(jù)處理能力之外，智能觀測性也是實現(xiàn)汽車自動駕駛的先決條件之一。為實現(xiàn)完全的可觀測性，汽車需要處理各種參數(shù)數(shù)據(jù)，包括速度、電流、壓力、溫度、定位、接近檢測、手勢識別等等。近年來，接近檢測和手勢識別技術(shù)取得了巨大進步，同時超聲波傳感器和飛行時間（ToF）開始應(yīng)用在汽車中。

超聲波傳感器

隨著車輛自動化程度的提高，我們不僅依靠新技術(shù)所帶來的****的革新，而且需要見證更多成熟的汽車技術(shù)被應(yīng)用到新的自動駕駛場景中去。比如說目前倒車?yán)走_作為超聲波傳感器的典型應(yīng)用，還只是安裝于保險桿的輔助駕駛系統(tǒng)。這個系統(tǒng)的局限性在于駕駛速度不能超過10公里/小時，并且在近距離檢測中不能做到100%的距離**測量。然而在自動駕駛的車輛中，超聲波傳感器能夠與射頻雷達、攝像頭和其他傳感器技術(shù)結(jié)合，提供更加完善的距離測量功能。

手勢識別

超聲波傳感器技術(shù)用于觀測外界，而 ToF 攝像頭則專注于汽車內(nèi)部。過渡到無人駕駛將是一個循序漸進的過程，因此在某些特定情況下，駕駛員需要從無人駕駛模式切換回手動模式，這一點非常重要。

目前，借助**輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 機制，汽車僅能部分地實現(xiàn)無人駕駛，駕駛員隨時可能需要進行人為干預(yù)。預(yù)計未來幾年內(nèi)，汽車行業(yè)將進一步提高自動化水平，但即便如此，駕駛員在特定環(huán)境下（例如，汽車在市中心行駛時）仍需要進行手動控制。要改變這種狀況，還需要相當(dāng)長的一段時間。在實現(xiàn)無人駕駛之前，汽車需要為駕駛員提供警示。因此，實時監(jiān)控駕駛員的位置和活動至關(guān)重要。

盡管 ToF 技術(shù)目前仍處于起步階段，但它已經(jīng)開始在汽車中得到應(yīng)用，例如當(dāng)駕駛員精力不集中時，該技術(shù)可提醒駕駛員注意，并使車輛駛向路邊。此外，它還可以基于手勢識別實現(xiàn)各種不同的功能，例如，通過手部滑動手勢增大收音機音量或接聽來電等。然而，ToF 的潛在應(yīng)用遠不只于此，隨著人們對更先進自動駕駛技術(shù)的不斷探索，它將會發(fā)揮出更為關(guān)鍵的作用。ToF 攝像頭將能夠以三維方式描繪駕駛員整個上半身的姿態(tài)，從而確定駕駛員的頭部位置是否面向前方的道路，以及他們的雙手是否放在方向盤上。

“人類對無人駕駛體驗有著種種構(gòu)想，目前正在開發(fā)的下一代傳感器將成為*終的決定因素。”

交通狀況三維圖像

今天的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)利用雷達來測量汽車與前方車輛的距離。這種技術(shù)在高速公路上表現(xiàn)良好，但在城市環(huán)境中，由于距離更短，而且行人和/或車輛的靠近方向更加多樣，因此需要進行更**的位置測量。

一種解決方案是增加攝像頭，這樣可以更好地確定距離。然而，目前的圖像處理硬件還無法以所需的速度以及確保**駕駛的可靠性檢測所有重要特性。而這恰好是激光雷達的優(yōu)勢所在。激光雷達的工作原理與雷達相同，都是以測量發(fā)射信號的反射信號為基礎(chǔ)。雷達依賴于無線電波，而激光雷達則運用光束（例如激光）。通過測量發(fā)射脈沖與收到該脈沖反射信號之間經(jīng)過的時間，來計算與物體或表面的距離。

激光雷達的*大優(yōu)點在于，相比雷達能夠檢測更小的物體。與攝像頭在焦平面上進行環(huán)境觀測不同???激光雷達可以進行**的、相對詳細的 3D 渲染。借助這種特性，無論光照條件如何（白天還是夜晚），激光雷達都可以輕松地將物體與前后方物體區(qū)分開來。隨著激光雷達技術(shù)價格日趨下降，以及相關(guān)技術(shù)的進一步發(fā)展，這種方法將得到更加廣泛的應(yīng)用。

人類對無人駕駛體驗有著種種構(gòu)想，目前正在開發(fā)的下一代傳感器將成為*終的決定因素。在上述**成果的推動下，未來的汽車將能夠提供清晰且持續(xù)更新的周遭狀況，隨時掌握外部環(huán)境及車內(nèi)人員的動態(tài)。因此，感應(yīng)技術(shù)將成為決定未來汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。