類型
φ40mm空心旋轉編碼器（增值型）
φ40mm帶軸旋轉編碼器（增值型）
型
號
NPN open collector ouput
E40H□-□-3-2
E40S-□-3-2
電壓輸出
E40H□-□-3-3
E40S-□-3-3
line driver output
E40H□-□-6-L(*)
E40S-□-6-L(*)
外形尺寸
[φ40,L28mm] [空心內徑φ6，φ8，φ10，φ12]
脈沖周期 P/R
25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048
電
氣
特
性
輸出相
A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)
輸出相位差
A,B相之間的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)
控
制
輸
出
NPN
負載電壓：*大30V 負載電流：*大30mA 殘留電壓*大0.4V
LOW →負載電流*大20mA,殘留電壓*大0.5V HIGH→負載電流*大-20mA,輸出電壓*小2.5V
應
答
速
度
（上
升、
下降）
Max.1us(配線長：1m,at Isink =30mA時）
Max.0.1us(配線長：1m, at Isink =30mA時）
*大應答頻率
100 KHz
額定電壓
DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）
消耗電流
*大60毫安（無負載），Line driver *大85毫安
連接方式
配線連接
機
械
起動力矩
*大：15gf ·cm (1470uN·m)
*大：10gf ·cm (980uN·m)
慣性力矩
*大：20g·cm2 (2x10-6kg·m2)
*大：10g·cm2 (1x10-6kg·m2)
軸負重
徑向：3kg,軸向：0.5kg
徑向：2kg,軸向：1kg
軸向偏差
徑向：0.1mm以內，軸向：0.2mm
*大轉數
5000rpm
E40H型號構成
E40H
8
100
3
2
系列名稱
軸內徑（mm)
旋轉時脈沖數
輸出方式
電源電壓
φ40mm中空型旋轉編碼器（增值型）
φ6
φ8
φ10
φ12
60,100,200,360,400,
500,512,1000,1024,
2000,2048
3：A,B,Z相
6：A,B，Z,A,B,Z,
2:NPN Open collector 輸出
3:電壓輸出
L:Line Driver 輸出
2：DC5~24V±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
L:DC5V±5%
E40S型號構成
E40S
φ40mm軸型旋轉編碼器（增值型）
絕緣電阻
50MΩ Min (at 500VDC)
耐壓
500VAC 50/60Hz 一分鐘
振動
抗振動 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時
沖擊
抗沖擊 : 50g以下
環境溫度
使用時 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )，line driver output 0~70℃
儲存時 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )
環境濕度
使用時 : 35 to 85% RH, 儲存時：35 to 90%RH
* 易于在狹窄的環境下安裝 * 慣性小 * 寬電源電壓：5DVC，12-24VDC±5% * 多種輸出方式
蘇公網安備 32020202000206號
