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污水處理廠的自控系統(tǒng)構(gòu)建
污水處理廠的自控系統(tǒng)構(gòu)建
污水處理廠的自控系統(tǒng)是由現(xiàn)場儀表和執(zhí)行機構(gòu)、信號采集控制和人機界面(監(jiān)控)設(shè)備三部分組成。自控系統(tǒng)的構(gòu)建主要是指三部分系統(tǒng)形式和設(shè)備的選擇。本執(zhí)行機構(gòu)主要是根據(jù)工藝的要求由工藝專業(yè)確定,預(yù)留自控系統(tǒng)的接口,儀表的選擇將在后面的部分進行描述。信號采集控制部分主要包括基本控制系統(tǒng)的選擇以及系統(tǒng)確定后控制設(shè)備和必須通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇。人機界面主要是指中控室和現(xiàn)場值班室監(jiān)視設(shè)備的選擇。
1、 基本系統(tǒng)的選擇
目前用于污水處理廠自控系統(tǒng)的基本形式主要有三種DCS系統(tǒng)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)和基于PC控制的系統(tǒng)。從規(guī)模來看三種系統(tǒng)所適用的規(guī)模是不同。DCS系統(tǒng)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)一般適用于控制點比較多而且廠區(qū)規(guī)模比較大的系統(tǒng),基于PC的控制則用于小型而且控制點比較集中的控制系統(tǒng)。
基于PC的控制系統(tǒng)屬于高度集成的控制系統(tǒng),其人機界面和信號采集控制可能都處于同一個機器內(nèi),受機器性能和容量的限制,本工程廠區(qū)比較大,控制點較多,因此采用基于PC的控制系統(tǒng)是不太合適的。
DCS系統(tǒng)適用于模擬量多,閉環(huán)控制多的系統(tǒng)。而現(xiàn)場總線系統(tǒng)的主要優(yōu)勢是適用用于控制點相當(dāng)較少而且特別分散的系統(tǒng)。從施工和維護的角度來看,傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)布線的工作量要遠遠大于現(xiàn)場總線系統(tǒng)。此外,現(xiàn)場總線系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)相比,還有*為重要的一點是開發(fā)性好,擴展方便。
本工程的控制點在700點左右,模擬量只占20%左右,屬于規(guī)模比較小的類型,而且這些控制點是以工藝處理單元為界線分散在廠區(qū)各處,因此本工程采用現(xiàn)場總線作為基本控制系統(tǒng)。
2、通訊網(wǎng)絡(luò)選擇
現(xiàn)場總線系統(tǒng)*主要的特點就是依賴網(wǎng)絡(luò)通訊,分散控制和信號采集,*大程度的減少布線,節(jié)省安裝和維護費用?,F(xiàn)場總線主要是指從現(xiàn)場控制器或IO模塊到監(jiān)控系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)。目前現(xiàn)場總線,根據(jù)通訊協(xié)議的不同可以分為很多種,比如,ProfiBus、CAN、ControlNet、DeviceNetFFLon總線等。目前現(xiàn)場總線技術(shù)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各自的功能特點基本一致,因此本工程設(shè)計時選用在中小型控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛的ProfiBus總線。其在性價比較高,且在國內(nèi)推廣的時間長,穩(wěn)定性較高。
ProfiBus總線有三種形式DP、PA和FMS。PA總線是與智能儀表結(jié)合在一起**性非常高的一種ProfiBus總線形式,造價比較高,常用于石油化工冶金等行業(yè);FMS總線適用于大范圍和復(fù)雜的通訊系統(tǒng),旨在解決通用性通訊任務(wù),傳速速度中等;DP總線是用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳速網(wǎng)絡(luò),不需要智能儀表配合,**性略低于PA總線。本工程是污水處理工程,對通訊**性的要求并不太高,通信的任務(wù)比較簡單,對系統(tǒng)的傳輸速度有一定要求。因此本工程的采用ProfiBUS-DP網(wǎng)絡(luò),即用西門子S7系列PLC搭建整個系統(tǒng)。總線采用普通雙絞作為傳輸介質(zhì),通訊速率可以達到12MBP。
3、現(xiàn)場站設(shè)備配置的選擇
對于ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)來說只是提供了一個從現(xiàn)場到監(jiān)控層的信息通道,但信號的采集和執(zhí)行命令的下達仍然需要由控制器和現(xiàn)場的IO模塊組成的站來完成。ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)是一種主從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。整個網(wǎng)絡(luò)上*多可以有128個從站,但只有一個作為主站,所有的通訊事務(wù)都由主站來管理。主站必須要有控制器(CPU),同時也可以安裝IO采集模塊。從站有兩種方式:CPU+IO模塊和通訊模塊+IO模塊。**種方式每個從站都由CPU,每個站的控制事務(wù)都由本站完成,與主站之間的通訊量比較少。**種方式是所有的從站都沒有CPU,所有的控制事務(wù)都由主站CPU來完成,通過總線網(wǎng)絡(luò)把命令結(jié)果傳輸?shù)綇恼就瓿?,從站只是遠程IO。
前述這兩種從站組成方式各有自己的特點。**種方式,控制比較分散,通訊事務(wù)較小,對網(wǎng)絡(luò)的依賴不強,但每個站都有CPU,造價高。**種方式,控制集中,控制事務(wù)對網(wǎng)絡(luò)依賴性強,需要可靠的網(wǎng)絡(luò)來支撐,同時對主站CPU的性能要求高,在軟件編程和調(diào)試方面具有很大的優(yōu)勢。這兩種方式對工程的現(xiàn)場安裝布線施工影響比較少。
本工程控制點的規(guī)模施工調(diào)試工期比較短,選用了性價比比較高的**種方式作為從站的組成方式即由西門子IM153通訊模塊和S7300系列IO模塊組成,主戰(zhàn)CPU選用S7 315-2DP系列。污水處理廠的自控系統(tǒng)構(gòu)建
4、人機界面設(shè)備的選擇
人機界面設(shè)備是直接與操作管理人員進行交流的監(jiān)控視備,一般由兩部分組成,即現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備和中控室監(jiān)視設(shè)備。現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備可以是PC機或是觸摸屏,中控室監(jiān)視設(shè)備一般由工控機、模擬屏或投影儀等組成。監(jiān)視設(shè)備應(yīng)在兼顧投資的情況下,保證操作管理人員可以對整個污水處理廠**直觀的監(jiān)視與控制。
現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備一般在比較重要的單元或控制事務(wù)比較大的從站中設(shè)置,以便操作人員及時對現(xiàn)場情況進行處理。本工程的從站的規(guī)模比較少,廠區(qū)大小從操作距離來看并不大,同時現(xiàn)場操作間內(nèi)均設(shè)有有線電話,因此可在不設(shè)不設(shè)現(xiàn)場監(jiān)視系統(tǒng)的情況下保證現(xiàn)場與中控室的聯(lián)絡(luò)暢通。
中控室監(jiān)視設(shè)備是全廠的指揮和信息處理中心,其作用不言而喻。中控室監(jiān)視設(shè)備比較傳統(tǒng)的做法是模擬屏加工控機的方式,這種方式造價比較高且復(fù)雜。隨著多屏卡功能的不斷完善,現(xiàn)場又出現(xiàn)了工控機多屏顯示加投影儀的模式。多屏卡的安裝使得一臺工控機可以同時拖動多臺顯示器,并顯示不同畫面,不同的工段可以同時顯示,保證了操作人員監(jiān)視的**性。投影儀可以把所需要的任何畫面進行放大顯示,也可以供人參觀。**種方式的造價要遠低于傳統(tǒng)做法。本工程選用APPinx一拖四的多屏卡和東芝投影儀一臺。
5、其它
成套設(shè)備的耦合
本工程中鼓風(fēng)機為高速離心風(fēng)機,脫水機為2000mm帶寬脫水機,均為大型設(shè)備。這些大型設(shè)備是由許多輔助電動部分與主機共同工作完成鼓風(fēng)機和脫水機的正常工作。本工程設(shè)計要求大型設(shè)備都單獨配有自己小型的控制器,由供應(yīng)商根據(jù)自己的經(jīng)驗編制相關(guān)程序并預(yù)留ProfiBus-DP接口,*終成為整個自控系統(tǒng)的一個從站。這樣就其它大型設(shè)備自控系統(tǒng)與整個自控系統(tǒng)無縫連接,減少了不同供應(yīng)商之間任務(wù)的交叉重疊。
監(jiān)控軟件的選擇污水處理廠的自控系統(tǒng)構(gòu)建
監(jiān)控軟件是人機交流的橋梁和翻譯,是保證整個自動控制系統(tǒng)易操作、易維護*重要的部分。應(yīng)選用成熟、先進并應(yīng)用廣泛的知名監(jiān)控軟件,本項目選用力控PCAUTO組態(tài)軟件。
自控控制系統(tǒng)與管理層的銜接
自控系統(tǒng)操作與污水處理廠管理層的銜接主要是把自動控制系統(tǒng)收集到的全廠信息可以順利傳輸?shù)焦芾韺佑嬎銠C,管理人員可以在線查看污水處理廠的運行狀況并調(diào)用相關(guān)的運行數(shù)據(jù)。隨著監(jiān)控軟件的供應(yīng)商對INTERNET技術(shù)的不斷應(yīng)用開發(fā),監(jiān)控軟件都可以通過局域網(wǎng)或INTERNET廣域網(wǎng)進行信息發(fā)布,管理層或授權(quán)用戶在任何可以上INTERNET網(wǎng)的地方便可瀏覽運行狀況。而所使用MSIE瀏覽器的**性問題已經(jīng)得到解決。
冗余問題
由于本工程為污水處理廠工程,其**性和可靠性要求并不嚴(yán)格,本設(shè)計沒有對通訊網(wǎng)絡(luò)和控制器進行冗余配置,只對上位工控機采用了雙機熱備配置。筆者認為在資金允許的情況下,應(yīng)對主控制器進行冗余配置。
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