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模塊化

機電一體化理念是指將所有與一臺機器相關的學科融合在一起，包括機械，電氣和自動化技術。然而，迄今為止還沒有適當的工具來真正實現機電一體化理念。這種情況將由自動化系統PSS4000的出現而改變。來自于Pilz的這項新研發項目其所堅持的目標是大幅地降低工程成本。

　　并行工程是其主旨，與正常的工程流程有所不同，一旦*初的項目方案獲得批準，這個自動化項目所涉及的各部門實際上可以同時開始工作。系統和硬件開發可以同時進行。

基于機電一體化的控制元件

　　機電一體化地工作意味著模塊化地思考。在機械方面，首先使用獨立的功能單元來表述該理念nc.qoos.www，然后將其反映到控制技術上，無論這些模塊是由一個還是多個制造商生產的。這個就是現在的系統通常遇到困難的地方。雖然在模塊通過中央控制系統進行通信的情況下難以調試單個模塊，但控制系統本地化卻需要花費大量的時間和精力用于調試控制系統之間的通訊。PSS4000考慮到這一點，將控制單元的數量和布局進行機電一體化設計，并且仍然存在中央控制系統，中央控制系統也能控制局部控制系統。

軟件工具簡化機電一體化操作

　　模塊化是PAS4000重點方面：元件由基礎功能構成，模塊由元件構成，設備和機器由模塊構成。通過層次的軟件模塊嵌套這是很容易實現的。由于封裝和面向對象的思想，基礎功能，部件和模塊是軟件的骨干，它們作為“軟件組件”可以被重復地使用以達到*佳效果。這種有意識的研發已使PAS4000非常容易操作。模塊化真正的機電一體化方法也意味著，一些部門不用在機器的調試時在場，例如。這些部門可能有一個**的機電工程師www.MMSonline.com.cn，他能夠對控制程序進行必要的修改且無需詢問知名專家。Pilz還提供軟件庫支持這**程，其中包含*常用的基礎功能，部件和模塊，這可以大大降低調試時人力資源的支出。

模塊間自動通信

　　遵循一個邏輯的想法，機電一體化模塊總是涉及硬件模塊，每個模塊涉及控制能力。因此，控制系統之間的通信在技術上和商業上都可以成為一個很大的挑戰。

　　為此，對PSS4000的通信設置不再是外在的、外部的，而是內在的、集成的。模塊化首先，所有的信息對于所有網絡用戶都是已知的并可以被平等地訪問。**，控制模塊之間的通信路徑，例如單個站點之間，是整個項目都已知的。通過PAS4000按照項目分配的進程創建獨立的的通信路徑。數據連接實際上會自動生成北京漢陽，這也節省了時間和精力。

　　有了新的自動化系統PSS4000，Pilz將一直貫徹機電一體化做法并將其運用于實踐。結合軟件平臺PAS4000，在整個工程過程中指導用戶，始終保持分布式控制功能的理念。因此，工程項目的實施將不僅高效，而且明顯降低了成本

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