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調相壓水與治理抬機合成神經元數理分析
調相壓水與治理抬機合成神經元數理分析
我們把神經元U看作一個信息處理單元,神經元U可剖解為輸入、處理、輸出三塊區域[15> 。其輸入如同樹突接受來自其它神經元的信號;其輸出好比由軸突送往其它神經元的信號。信號可以是連續或離散量,可以是確定性量、隨機或模糊量。在神經網絡拓撲結構中,我們把與輸入列(輸入端)聯接的元叫作**層,顯然調相壓水與治理抬機合成神經元在分層分布式計算機監控系統[14>中屬于**層。
①當調相壓水時,轉輪室水位b是輸入,而主輔給氣閥開度r1、r2是輸出,它們間的關系如圖1:
r1=1(when b≥b2∪b2→b1)& 0(when b=b1∪b1→b2);
r2≡1/a 。
②當甩負荷治理抬機時,進程中轉輪室實時壓強即過程變量PV是輸入,甩負荷發生瞬間之轉輪室壓強作給定值SP,偏差e=SP-PV,PID控制器管理輸出數值,以便使e為零,PID運算輸出r(t)是時間的函數,其當前活化值不僅與當前整合輸入有關,而且與以前時刻活化態有關。
r(t)=Kpe+Ki∫t0edt+Kdde/dt+ rinitial
式中Kp 、Ki 、Kd分別為回路比例、積分、微分系數;rinitial為回路輸出初始值。
其離散化PID運算模式為:
rn=Kpen+Ki∑el+rinitial+Kd(en-en-1)
式中rn為采樣時刻n的PID運算輸出值;en 、en-1 、el分別為采樣時刻n、n-1、l的PID回路偏差。
比例項是當前采樣的函數,積分項是從**采樣至當前采樣的函數,微分項是當前采樣及前一采樣的函數,CPU處理時儲存前一次偏差及前一次積分項,上式簡化為:
rn=Kpen+(Kien+rX)+ Kd(en-en-1)
式中rX為積分項前值。
即輸出為比例項、積分項、微分項之和,Kp =Kc 、Ki=Kc Ts/Ti 、Ki=Kd Td/Ts。
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