行車(又稱天車和橋式起重機)作為工業主要倒運設備，能否**平穩運行不僅影響各工藝段的生產效率，更關系到現場工作人員的人身**。

為保證整個企業的生產節奏和天車的**運行，建造**有效的天車**防撞系統格外重要。激光測距傳感器可以為整個**防撞系統提供可靠的測量控制數據。

港口起重機在整個港口物料搬運中有著十分重要的地位，安裝起重機防撞定位系統可以確保起重機之間的碰撞及其行動路徑中可能導致其撞擊其他物體的發生幾率大大降低，使運行更**、可靠，對提高起重機的生產效率，降低物料搬運成本起到了十分重要的作用。可大幅度降低碰撞幾率；能精準控制貨物位置；

1、測量傳送帶上箱子的寬度

使用兩個發散型傳輸時間激光傳感器，在傳送帶的兩側面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。

2、保護液壓成型沖模

 機械手把一根預成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個發散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

3、二軸起重機定位

用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動，另一個左右運動。當起重機驅動板架輥時，兩個傳感器監測各自到反射器的距離，通過PLC能連續跟蹤起重機的精que位置。

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