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新聞詳情
BL AUTOTEC 必愛路指尖 6 軸力NANO傳感器現貨供應
日期：2025-11-27 22:53
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摘要：這是一款小型薄型（φ17mm×12mm）傳感器，通過模擬（6通道）輸出應變片信號，作為力的三個分量（Fx、Fy、Fz）和三個分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
BL AUTOTEC 必愛路指尖 6 軸力傳感器現貨供應
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6軸力傳感器/BL力扭矩傳感器
BL AUTOTEC 必愛路指尖 6 軸力傳感器
可以同時測量變形量、測量接觸力和檢測滑移。6軸力傳感器是一種6軸力傳感器，可同時實時檢測X、Y、Z方向的力和扭矩，以便將“力感”傳達給適應視覺和觸覺等外部環境變化的感官控制/智能機器人。 機器人配備了力控制功能，進一步提高了工作的可靠性和質量。
這是一款小型薄型（φ17mm×12mm）傳感器，通過模擬（6通道）輸出應變片信號，作為力的三個分量（Fx、Fy、Fz）和三個分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
BL NANO 傳感器的特點
直徑φ18mm的檢測單元（一元硬幣大小）
將應變片應用于 Y 形梁，以檢測六個部件的力和扭矩。
模擬 6 通道輸出（注）
由于應變片數據以模擬信號的形式輸出，因此可以根據客戶的控制設備進行處理。
注：該模擬信號是檢測時附著的應變片的信號，與各軸的分量不對應。
應單獨使用 NANO 傳感器傳感器的校準行列式對六個組件進行計算。
指尖形狀
如果在尖/端安裝樹脂帽，則可以使用它來控制多指手的抓握。
三種額定負載可供選擇
您可以選擇三種額定負載中的一種進行使用。 通過添加設置為不同額定負載的放大單元，單個傳感器可以使用兩個或三個額定負載。
主要應用
多指手力控制
。微可能性。
系統配置
主要技術參數
| 型號名稱 | 納米 1.2/1-A | 納米 2.5/2-A | 納米 5/4-A | |
|---|---|---|---|---|
|
額定 負載 |
Fx，Fy，Fz[N]（kgf） | 11.8 （1.2） | 24.5 （2.5） | 49 （5） |
| Tx，Ty，Tz[Nm]（kgf-cm） | 9.8×10-2 （1.0） | 19.6×10-2 （2.0） | 39.2×10-2 （4.0） | |
| 精度 *1 | 額定值的1.5%以內 | |||
| 分辨率 | Fx, Fy［N］（gf） | 7.8×10-3（0.8） | 15.7×10-3（1.6） | 32.3×10-3（3.3） |
| Fz[N]（gf） | 24.5×10-3（2.5） | 49×10-3（5） | 98×10-3（10） | |
| Tx，Ty[Nm]（gf-cm） | 4.9×10-5 （0.5） | 9.8×10-5 （1） | 19.6×10-5 （2） | |
| Tz[Nm]（gf-cm） | 6.9×10-5 （0.7） | 13.7×10-5 （1.4） | 26.5×1-5 （2.7） | |
| 轉爐 | 外徑尺寸（mm） | φ18×H32.78 | ||
| 傳感器電纜長度（米） | 0.8 | |||
| 重量（克） | 70（包括電纜） | |||
請使用與換能器序列號相對應的校準行列式。
*如果您使用多個換能器，您還可以選擇小型放大單元（CA 單元）。
|
差分輸出 放大單元 （RMD） |
單端 輸出放大單元 （RMS） |
單端 輸出放大單元 （RMSH） |
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|---|---|---|---|---|
| 輸出信號 （V） | ±5差分輸出 | ±5 單端輸出 | 0~+5 單端輸出 | |
| 電源電壓 （V） | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | |
| 尺寸（毫米） | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | |
| 重量（克） | 約125年 | 約125年 | 約125年 | |
| 工作溫度范圍 （°C） | 0?50 | 0?50 | 0?50 | |
傳感器的電纜縮短了約 80 毫米，以便更換連接器。
| 電源適配器（RMD、RMS、RMSH 通用） | ||
|---|---|---|
| 輸入電壓 （V） | AC 90 至 264（50/60Hz 通用） | |
| 輸出電壓 （V） | +12 | |
| 功耗（W） | 12 | |
| 工作溫度范圍 （°C） | 0?50 | |
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