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日本BL AUTOTEC 必愛(ài)路MINI力扭矩傳感器現(xiàn)貨供應(yīng)優(yōu)惠
BL AUTOTEC 必愛(ài)路Biel MICRO 力扭矩傳感器現(xiàn)貨供應(yīng)
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6軸力傳感器/BL力扭矩傳感器
可以同時(shí)測(cè)量變形量、測(cè)量接觸力和檢測(cè)滑移。
6軸力傳感器是一種6軸力傳感器，可同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)X、Y、Z方向的力和扭矩，以便將“力感”傳達(dá)給適應(yīng)視覺(jué)和觸覺(jué)等外部環(huán)境變化的感官控制/智能機(jī)器人。 機(jī)器人配備了力控制功能，進(jìn)一步提高了工作的可靠性和質(zhì)量。
這是一款小型薄型（φ17mm×12mm）傳感器，通過(guò)模擬（6通道）輸出應(yīng)變片信號(hào)，作為力的三個(gè)分量（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
BL MINI 傳感器的特點(diǎn)
20mm厚薄檢測(cè)單元
將應(yīng)變片應(yīng)用于 Y 形梁，以檢測(cè)六個(gè)部件的力和扭矩。
模擬 6 通道輸出（注）
由于應(yīng)變片數(shù)據(jù)以模擬信號(hào)的形式輸出，因此可以根據(jù)客戶(hù)的控制設(shè)備進(jìn)行處理。
注：該模擬信號(hào)是檢測(cè)時(shí)附著的應(yīng)變片的信號(hào)，與各軸的分量不對(duì)應(yīng)。
應(yīng)使用 MINI 傳感器傳感器的各個(gè)校準(zhǔn)行列因素對(duì) 6 個(gè)組件進(jìn)行計(jì)算。
用于測(cè)量的 6 分鐘測(cè)力計(jì)
由于它可以測(cè)量小尺寸的 6 個(gè)部件，因此還可用于力分析和康復(fù)應(yīng)用，例如假肢和假手。
三種額定負(fù)載可供選擇
您可以選擇三種額定負(fù)載中的一種進(jìn)行使用。
通過(guò)添加設(shè)置為不同額定負(fù)載的放大單元，單個(gè)傳感器可以使用兩個(gè)或三個(gè)額定負(fù)載。
主要應(yīng)用
手動(dòng)和機(jī)械手力控制
工具的反作用力測(cè)量。
風(fēng)洞（空氣動(dòng)力學(xué)）測(cè)量。
系統(tǒng)配置
主要技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào)名稱(chēng) | 迷你 2/10-A | 迷你 4/20-A | 迷你 8/40-A | |
|---|---|---|---|---|
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額定 負(fù)載 |
Fx, Fy［N］（kgf） | 19.6 （2） | 39.2 （4） | 78.4 （8） |
| Fz[N]（kgf） | 39.2 （4） | 78.4 （8） | 156.8 （16） | |
| Tx，Ty，Tz[Nm]（kgf-cm） | 0.98 （10） | 1.96 （20） | 3.92 （40） | |
| 精度 *1 | 額定值的1.0%以?xún)?nèi) | 額定值的1.5%以?xún)?nèi) | 額定值的2.5%以?xún)?nèi) | |
| 分辨率 | Fx, Fy［N］（gf） | 19.6×10-3（2） | 39.2×10-3（4） | 78.4×10-3（8） |
| Fz[N]（gf） | 59×10-3（6） | 118×10-3（12） | 235×10-3（24） | |
| Tx，Ty，Tz[Nm]（gf-cm） | 0.49×10-3（5） | 0.98×10-3（10） | 1.96×10-3（20） | |
| 轉(zhuǎn)爐 | 外徑尺寸（mm） | φ40×H20（連接器部分10mm突出） | ||
| 傳感器電纜長(zhǎng)度（米） | 1.8 | |||
| 重量（克） | 約 130 個(gè)（包括電纜） | |||
請(qǐng)使用與換能器序列號(hào)相對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)行列式。
*如果您使用多個(gè)換能器，您還可以選擇小型放大單元（CA 單元）。
|
差分輸出放大單元 （RMD） |
單端 輸出放大單元 （RMS） |
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|---|---|---|---|
| 輸出信號(hào) （V） | ±5差分輸出 | ±5 單端輸出 | |
| 電源電壓 （V） | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | |
| 尺寸（毫米） | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | |
| 重量（克） | 約125年 | 約125年 | |
| 工作溫度范圍 （°C） | 0?50 | 0?50 | |
傳感器的電纜縮短了約 80 毫米，以便更換連接器。
| 電源適配器（RMD 和 RMS 通用） | ||
|---|---|---|
| 輸入電壓 （V） | AC 90 至 264（50/60Hz 通用） | |
| 輸出電壓 （V） | +12 | |
| 功耗（W） | 12 | |
| 工作溫度范圍 （°C） | 0?50 | |
型號(hào)顯示方法
