一個憨態可掬的機器人攜帶著專用工具，沿著模擬架空線路走到懸掛在線路上的塑料地膜旁邊，通過機械臂輕松地**了這一危及線路運行**的異物。在5月15日開幕的第十屆國內科技活動周上，山東電力超高壓公司**科研小組演示的這一幕深深地吸引了眾人的目光。

　　近年來，受大風、雨雪等惡劣天氣的影響，因刮到高壓線路上的異物連電、放電造成的電力線路故障時有發生，甚至嚴重影響電網**運行和社會可靠用電。傳統的清障方法是停電檢修或帶電作業，不僅危險，而且工作效率低，影響電網可靠運行和社會正常用電。隨著電網的快速發展和人民生產生活用電要求的提高，如何在不影響電網正常運行和可靠供電的情況下，快速有效地**線路上的異物，成為迫切需要解決的問題。

　　“為解決這一難題，我們結合工作實際，提出了以智能機械代替人工完成帶電線路清障、巡視的思路。”成果主要創想人、山東電力超高壓公司總經理蘇建軍介紹說。

　　此后，公司**科研小組Super man（超人）組織QC活動700多次，制作滑輪、電路板等模具700余塊，開展試驗上百次。在多方的共同努力下，創造性地研制出國內**臺超高壓架空線路清障檢測機器人。這一機器人自帶視頻采集系統，通過無線傳輸與地面操作平臺進行信息互換，便于遙控操作**異物，還可以檢測線路情況，及時發現導線損傷情況。目前，已完成第三代產品的更新升級。

　　**科研小組成員告訴記者，超高壓架空線路清障檢測機器人可以在運行的500千伏四分裂導線上帶電作業，避免了為了處理異物的停電，提高了電網的可靠性。實際應用結果表明，在500千伏架空輸電線路相電壓為290千伏的情況下，各控制裝置完全能夠保證機器人動作準確到位。

　　中國帶電作業技術中心的鑒定表明：超高壓架空線路清障檢測機器人在超高壓500千伏等級能可靠完成等電位帶電作業、**線路異物、視頻監視導線、自動越障和遙控作業等常規工作。

　　“它可以獨立行走在輸電線路的一個獨立檔內，還具有自動越障功能，沿導線行走時能自動跨越間隔棒?！眳⑴c研發的小組成員說起機器人的這一“特異功能”喜形于色。

　　蘇建軍告訴記者，超高壓架空線路清障檢測機器人可以廣泛應用于35千伏-500千伏輸電線路的帶電作業。機器人在導線上的平均行走速度達到了0.8米/秒，可遙控距離達1000米，線下人員遙控、監護十分方便。

　　目前，這一機器人已在山東電力超高壓公司管轄的60多條、近5000千米500千伏輸電線路得到初步應用。**投入使用后，每年可節約各類生產費用7200多萬元，減少電能損失4000多兆瓦。

　　國內科技活動周上，超高壓架空線路清障檢測機器人作為國內總工會推薦的5個成果的**項目出場，是國家電網公司系統**參展的演示項目，受到各級領導和專家的高度評價。有關電力專家認為，超高壓架空線路清障檢測機器人將成為電力行業特別是500千伏架空線路優選的線路檢測及清障專用工具，應用前景十分廣闊。同時，這一成果的推廣應用對建設堅強智能電網意義重大。