管道爬行機器人廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

1、城市地下管網檢測（圖1）2、市政地下管道檢測（圖2）3、管道數據采集工具（圖3）4、管道內取樣工具（圖4）5、管道修復：高壓沖洗（圖5）6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）

管道爬行機器人特點：

1.90mmPTZ變倍探頭：48萬像素、軸向無限旋轉、徑向220°翻轉、焦距光源可調;

2.便攜式10英寸控制器，顯示器分辨率1027X768，電容屏可觸控操作；采用WINDOWS系統，主控制器操作簡單，鏡頭旋轉、翻轉、焦距、燈光照明以及爬行器的運行轉彎方向、速度等均可準確操控并集成了拍照、錄像。

3.堅固耐用，根據不同工況要求， 27.5W雙電機或100W單電機，可輕松越過障礙物，具有超強的爬坡能力；

4.通過更換行駛輪可調整攝像機高度，同時配備大功率輔助照明系統，適用管徑范圍在200mm~1200mm之間；

5.特有的水平傳感器，及時提醒操作者車輛平衡情況，防止爬行器傾翻， 具有高強度的防車身滑脫的固定裝置；

6.現場收線車配備100m高強度的檢測線，具備剎車和自動排線裝置；

7. 整機采用不銹鋼材質，防酸堿、防水性能**，車身達到IP68防水標準，可在水下10m工作；

8.獨立大功率LED輔助照明系統，可以使爬行器在較大空間內獲得佳的視頻效果；

9. 整套系統攜帶方便，適用于復雜工況，現場裝配簡單，便于操作。

DNC100SHP+管道爬行機器人主要配件及參數

DNC100SHP+ 管道爬行機器人技術規格

標準配置：

便攜式主機控制系統

管道爬行機器人車體

100米收放線車

PTZ90光學變倍高清鏡頭

安裝工具

野外移動電源

儀器儲運箱