“手控交會對接就好比駕駛汽車”
同樣是交會對接，一個叫手動，一個叫自動，對于二者具體有何區(qū)別，載人航天工程總設(shè)計師周建平用一個生動的比喻做出了解釋。
他說，手動控制交會對接就好比駕駛汽車，需要靠人的視覺判斷與方向盤、油門、剎車的配合，系統(tǒng)配置相對簡單，不需要非常復(fù)雜的敏感器和軟件，就能夠處理各種預(yù)計到和沒有預(yù)計到的情況；而自動系統(tǒng)不需要人的參與，在工業(yè)生產(chǎn)中使用自動系統(tǒng)往往能實(shí)現(xiàn)更高的精度，但是對設(shè)備可靠性要求也更高。
周建平稱，國外*早搞交會對接是飛船與飛船對接，中國把交會對接和空間實(shí)驗(yàn)室兩件事情、兩個發(fā)展階段合在一起做了。用飛船與目標(biāo)飛行器對接，既可以提高效率、加快工程進(jìn)度，也能夠更**地驗(yàn)證交會對接技術(shù)。
手控出現(xiàn)異常將切換為自控系統(tǒng)
中國載人航天工程測控通信系統(tǒng)總設(shè)計師錢衛(wèi)平介紹說，俄羅斯主要使用自動對接系統(tǒng)，美國主要使用手控對接系統(tǒng)。他認(rèn)為覺得手控對接對系統(tǒng)提出的要求要更高一些。
他認(rèn)為，手控交會對接的難點(diǎn)，對飛行控制來說主要是密切的天地配合、及時有效的專業(yè)支持。為此專門成立了手控對接專業(yè)支持小組，在地面實(shí)時對航天員進(jìn)行手控交會對接支持。按照設(shè)計，一旦手控對接出現(xiàn)異常，將會切換為自控系統(tǒng)繼續(xù)對接。
空間交會對接為何要驗(yàn)證手控操作？
據(jù)中國空間技術(shù)研究院研究員龐之浩介紹，手控交會對接的一大作用，就是提高交會對接的成功率：如果自動交會對接出現(xiàn)故障，還可以通過手控及時采取措施，也能夠減少時間和燃料，相當(dāng)于多了一道“**閘”，保證交會對接的成功。
針對航天員執(zhí)行手動對接任務(wù)的技術(shù)要求，航天員系統(tǒng)對航天員進(jìn)行訓(xùn)練時，突出了男航天員的手控交會對接訓(xùn)練、應(yīng)急與故障處置訓(xùn)練等訓(xùn)練項(xiàng)目。女航天員突出空間實(shí)驗(yàn)與有效載荷技術(shù)訓(xùn)練以及生活照料等訓(xùn)練項(xiàng)目。
航天員進(jìn)場前，男航天員完成了手控交會對接操作技能等項(xiàng)目訓(xùn)練，已完成了506學(xué)時1360次手控交會對接操作，具備了在各種條件下成功實(shí)施手控交會對接的能力。女航天員也完成了90學(xué)時130次手控交會對接操作，對控制策略和控制方法有了一定的理解和掌握，具備了輔助正常交會對接的能力。
從神舟一號到七號，實(shí)現(xiàn)了把人送入軌道并返回地面，從神舟八號起，飛船可以與在軌運(yùn)行的航天器交會對接，可以稱為運(yùn)輸工具了。神舟九號將進(jìn)一步驗(yàn)證飛船作為天地往返運(yùn)輸工具的功能，能夠通過不同的交會對接方式把人送進(jìn)空間站或空間實(shí)驗(yàn)室并返回地面。這個過程的實(shí)現(xiàn)，將意味著我們具備向在軌運(yùn)行航天器進(jìn)行人員運(yùn)送和物資補(bǔ)給的完整能力，這將是中國載人航天史上具有重大意義的一步。
新聞資料：神九任務(wù)飛行全過程
神舟九號載人飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射。飛行乘組由3名航天員組成，其中1名為女航天員；飛船在軌飛行十余天，計劃安排飛船與天宮一號進(jìn)行兩次交會對接，**次為自動交會對接，**次由航天員手動控制完成。
神舟九號飛船發(fā)射前約20天，天宮一號目標(biāo)飛行器開始降軌調(diào)相，進(jìn)入高度約為343千米的近圓對接軌道，建立載人環(huán)境，等待與飛船交會對接。
飛船發(fā)射入軌后，按預(yù)定程序完成與目標(biāo)飛行器自動交會對接，此過程同天宮一號與神舟八號交會對接基本一致。
神舟九號與天宮一號自動對接形成組合體。航天員在地面指揮與支持下，完成組合體狀態(tài)設(shè)置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進(jìn)入天宮一號實(shí)驗(yàn)艙。
組合體飛行期間，由目標(biāo)飛行器負(fù)責(zé)飛行控制，飛船處于停靠狀態(tài)。3名航天員在飛船軌道艙內(nèi)就餐，在天宮一號內(nèi)進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)、技術(shù)試驗(yàn)、鍛煉和休息。
航天員手控交會對接的主要過程是：3名航天員返回飛船，依次關(guān)閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標(biāo)飛行器約400米處，然后自主控制接近目標(biāo)飛行器，在140米處停泊，轉(zhuǎn)由航天員手動控制。航天員通過操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行器十字靶標(biāo)，控制飛船逐步接近目標(biāo)飛行器，至對接機(jī)構(gòu)接觸，完成手控交會對接。3名航天員再次進(jìn)入天宮一號駐留。
飛船返回前，3名航天員返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動控制飛船撤離至140米處，飛船轉(zhuǎn)為自主控制，繼續(xù)撤離至5公里外**距離。
之后，飛船返回著陸場，地面人員及時完成航天員搜救和返回艙回收；目標(biāo)飛行器變軌至370千米自主飛行軌道，轉(zhuǎn)入長期在軌運(yùn)行。 微機(jī)繼電保護(hù)測試儀
公安機(jī)關(guān)備案號：
