利用激光掃描數據對目標進行三維重建.盡管各個系統所采用的技術和方法不盡相同,但是一般來說,必須解決如下的幾個基本問題:
1)點云拼接
一般來說.在某一視點獲取的點云數據中,掃描點間的相對位盆關系是正確的,而不同視點獲取的三維點云位于各自的坐標系中,兩者的掃描點之間的相對位置關系不正確。因此,為了得到完整的目標幾何模型,需要把從不同視點獲取的離散三維點云統一到一個公共的坐標系(參考坐標系)下,這是激光數據處理中一項*關鍵的研究工作,它直接影響了目標模型的柄度。
2)幾何建模
由于激光掃捕數據進行拼接后得到的點云是離散的三維點,想要真實準確的表示實際目標的表面,需要對點云進行去噪、重采樣并構建不規則網。構網后的模型是對真實表面模型的通近。
3)紋理重建
三維幾何模型與影像之間的紋理映射即建立幾何模型中三角形各頂點與影像像來之間的對應關系。如利用普通數碼相機獲取序列彬像為已知幾何模添加紋理.其關鍵技術是獲取拍攝影像與已知幾何模型間的對應關系,即確定每幅影像的相對于三維模型的空間參數。



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