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旋轉編碼器共通規格介紹

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點擊量: 232578 來源: 深圳市海之恒儀器商行
 
                                            
旋轉編碼器共通規格介紹

● 接頭型

AC型

AC電源供給用,附有2.4米電源線。信號輸出用附帶有以下的接頭,請自行配備電源線

(信號輸出的信號線,為選購件)

   

DC

DC電源供給用及信號輸出用,附有以下的兼用接頭,請自行配備電源線。

(DC電源供給用及信號輸出用信號線,為選購件)


 
  普通型 防水型
單相?兩相信號輸出用 RM12BPG-5S RM12WBP-5S
帶Z標記信號輸出用 TRC116-12A10-7F -----

 

單相?兩相信號輸出用

管腳 內容
1 信號1(蘭)
2 信號2(白)
3 AC型:空

DC型:電源(紅)

4 外殼(屏蔽)
5 AC型:公共(綠/灰?綠/茶?黑)

DC型:公共/OV(綠/灰?綠/茶?黑)

——旋轉編碼器共通規格介紹——

帶Z標記信號輸出用

管腳 內容
A 信號1(蘭)
B 信號2(白)
C 信號Z(橙色)
D 公共(灰/綠?茶/綠?黑)
E AC型:空

DC型:電源(紅)

F AC型:空

DC型:0V(黑)

G 外殼(屏蔽)
——旋轉編碼器共通規格介紹——

* 由于帶Z標記的信號輸出用接頭沒有防水型的,如果用戶需要帶Z標記的防水型規格,只能采用端子板輸出。
* D與F為共通
* ( )內為特殊用途的電纜,在使用時由顏**分。

● 端子板型

RP-110、
RP-300
系列

裝著電纜地線的,但壓接端子不帶。對于電源供給及信號輸出可用如下的壓接端及電纜(相應于電纜地線的直徑);請用戶自己準備電線及配線。

電源供給用及信號輸出用信號線,請另外自行準備。


 
  適用壓接端子 適用線徑
RP-110系列 JIS C2805 1.25~3 φ6~φ12
RP-300系列 JIS C2805 2~4 φ6.5~φ9

 

RP-200
系列

在端子箱中的端子板上,臨時裝有附屬的供電用M3壓接端子及信號用M4壓接端子,請用戶參照說明書,在端子箱外引入導線。


 

RP-110、RP-300系列

端子 內容
1 信號1(蘭)
2 公共(綠/灰?綠)
3 信號2(白)
4 公共(綠/茶)
5 信號Z(橙色)
6 殼體(屏蔽)
7 AC型:電源

DC型:電源(紅色)

8 AC型:電源

DC型:OV(黒)

RP-210系列
端子 內容
1 信號1
2 信號2
3 殼體
4 公共
5 內部(公共)
6 內部(殼體)
7 內部(信號2)
8 內部(信號1)
9 AC型:電源

DC型:電源

10 AC型:電源

DC型:0V

——旋轉編碼器共通規格介紹——

* RP-110、RP-300系列的( )內,為特殊需要的電纜使用時的顏色劃分。RP-210系列的( )內為在本體內部已接好線的端子。

 

供電電源

● AC型

從外部供給AC100V電源可工作。對于不同機型,用戶可選用AC110V、200 V、220 V(均為選購件)電源。因為內裝帶有電源變壓器的次級電源電路,適用于現場(但有一部分機型沒有內裝變壓器)。僅對于接頭連接型,附帶有使用以下接頭的,2.4m電源線。

  標準型 防水型

使用接頭

RM12BPG-2S RM12WBP-2S

● DC型

從外部供給DC12V或DC5V電源可工作。對于不同機型,用戶可選用DC5V、15V、24V各種電源(均為選購件)。另外,若與本公司產品計數器(PA-330Z脈沖傳感器、RV-3150可逆計數器等)組合使用時,也可以從計數器供應電源。當供應DC電源時,與信號輸出兼用時,附帶如下接頭(輥式旋轉編碼器除外)。

  標準型 防水型
單相?兩相信號輸出用 RM12BPG-5S RM12WBP-5S
帶Z標記信號輸出用 TRC116-12A10-7F -----
——旋轉編碼器共通規格介紹——

輸出信號

● 輸出波形

小野測器的旋轉編碼器內裝有放大器電路(除**防爆型外),高低電平的時間比率(DUTY)為1:1,脈沖的高度(電壓)與轉速變化無關,波形整形為一定的矩形波信號。所以,高電壓、低阻抗的輸出信號,很難被外來干擾影響,*宜在現場設置,遠距離傳送。

圖1

★ 選購件,對于不同機型,信號Z的脈沖寬度和定時為任意的。


——旋轉編碼器共通規格介紹——

● 輸出信號相數

  • 兩相輸出型

圖1的<信號1>及<信號2>為相差90°相位的兩相信號。因為可以判斷旋轉方向,所以與具有方向判別電路的可逆計數器組合,可用于角度的精密分割檢測,檢測移動量及用于自動定位控制。

  • 單相輸出型

如圖1所示,僅僅輸出<信號1>之信號。這樣由于不能作旋轉方向之判別,所以左右任何方向旋轉,輸出的都是單相信號。若與轉速檢測,計量圓輥等組合,可以檢測一定方向上運動的長度或送進量。

  • 帶Z標記的輸出型

兩相或單相輸出合用,能輸出1轉1個脈沖的<信號Z>

● 輸出電路

推拉輸出

集電極輸出

發射極輸出

開式集電極輸出

行驅動線輸出

 

                                                                                              ——旋轉編碼器共通規格介紹——

保護等級(IP)

RP系列的保護等級 (IP),是參照電氣機械機具的防水性,防塵性的日本工業規格JIS C 0920 (相當于IEC 529),如下分類并規定試驗方法。

● 例

IP 6 5 ?????? 耐塵防噴流型
   

第2特征數字 ---- 對進水之保護
  第1特征數字 ---- 對外來固體的保護

 

● **特征數字 對外來固體物的保護

**特征數字

結構

試 驗 條 件

無保護

――――――

對手等的保護

使φ50mm以上固體不侵入

對手指等的保護

使φ12.5mm以上固體不侵入

對工具等的保護

使φ2.5mm以上固體不侵入

對針體等的保護

使φ1mm以上固體不侵入

防塵型

使防礙工作的灰塵量不侵入

防塵型

塵量不侵入

不規定

――――――

● 第2特征數字對水侵入的保護

**特征數字

結構

試 驗 條 件

無保護

――――――

對垂直滴下的水保護

從200mm高處,10分鐘內,滴下1mm/min的水滴

對垂直±15?的范圍內水滴的保護

在外殼10分鐘內傾斜±15?時,從200mm高處滴下3mm/min的水滴

對分散水的保護

在傾斜±60?的5分鐘內,從300mm距離有10L/min的散水

對全方位水的飛沫的保護

在傾斜±180?的5分鐘內,從300mm遠處有10L/min的散水

對噴流水的保護

在全方向3分鐘內,從2.5m處有12.5L/min的噴流水。

對暴噴流水的保護

在全方向3分鐘內,從2.5m處有100L/min的噴流水。

對浸水狀態的保護

在水深1m中浸30分鐘

對潛水狀態的保護 由用戶與制造商協商決定

不規定

――――――


                                                                                        ——旋轉編碼器共通規格介紹——
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